旅行情報掲示板

初めてNYにいきます。宿泊は、ニューヨークヒルトンミッドタウンです。どうやっていけば、いいかわかりません。最寄の駅は、ホテルできけば、わかるとおもうのですが、そこから、何線にのってどこで、おりたら、いいかわかりません。わかる方教えてくれると、助かるのですが、お願いします。あと、グランド・ゼロとか、ヤンキーズスタジアムとかも行きたいのですが、わかりません。やはり、タクシー（イエローキャブ）を借りて行ってもらうほうがいいのでしょうか？
12月４日に自由行動で、いきたいのですが、わかるかた、お願いします。